庆元府鄞县人，字广微。袁燮子。少承家学，又受业于杨简。宁宗嘉定七年进士。为秘书省正字，奏称内外局势可惧，请严守帅之选，兴屯田之利。迁校书郎，又言边事之病在内不在外。历任监司及州府官，所至兴利除弊。入为中书舍人，屡奏边事当以上流为急，议和恐误事。累官至权兵部尚书、兼吏部尚书。卒谥正肃。有《蒙斋集》等。
岁序潜潜转老夫，男子须眉胡为乎。生世只教世用我，平生慷慨渐含糊。
吾驺生，汝何厌厌逐风尘。吾驺生，汝何懵懵失古人。
古人功业文章俱陈迹，惟有明心如灯照万亿。生前鼓舞尽英雄，千古还从心里觅。
身后空名知若何，英雄还自长太息。吾驺生，汝当知，汝形为浮沤。
汝当知，汝身为不朽。世人颠倒复沉迷，万事倏忽成老丑。
日暮屈指计当年，白头忽忽虚简篇。乃始咨嗟少壮事，病如老妪谁相怜。
吾驺生，汝闻此言当起舞，莫使湮沉悲末路。丈夫何事不可为，只手挥来看注措。
卞和之玉本非狂，卞和何事哭相于。青天大地久且长，一时不信万古看。
莘耕渭钓谁相知，丈夫功名会有期。李斯黄犬自悲哀，南阳高卧自希夷。
鲁连一纸重千金，荆轲拔剑易水流。豪侠还须鬼神泣，况有尼山诵孔丘。
名亦不易立，功亦不易成，功名只须依本性。城市未必喧，山林未必深。
山林城市在人心，吾驺生。