魏仲恭，字端礼，宛陵（今安徽宣州）人。良臣子，鲁察婿。与范成大有交。孝宗乾道七年（一一七一），监行在点检赡军激赏酒库所籴场（《周文忠集》卷三二《鲁察墓志铭》）。淳熙九年（一一八二），通判平江（《断肠诗集序》）。尝辑刻朱淑真《断肠诗集》并为序。
登临不陟险，缓步情始畅。
振衣西冈头，矫首一长望。
朝阳匿光彩，宿雾犹隐嶂。
山灵忽不斳，连峰汹波浪。
何许芙蓉青，龙池半天上。
铜官从中起，磅礴气愈壮。
回风过林莽，草木皆振荡。
青锦十万缯，钿车五千两。
山人地志熟，指顾名所向。
穷历吾岂能，高情倚疏放。
平生烟霞志，配此丘壑尚。
思欲逃喧卑，结茅计非旷。
缘知兵革后，已恐淳朴丧。
萧条采芝意，临流重惆怅。