河中万泉人，字道祖，号翠微居士。薛向子。哲宗元祐元年官承事郎、监上清太平宫。历少府监丞，累官秘阁修撰、知梓潼路漕。工书，擅行、正、草诸体，取法晋唐，格度严谨，自成一家。与米芾为书画友，书法并称“米薛”。
曲馆众芳歇，方塘西日曛。曲阑杨柳树，秋水白鹅群。
谢公浮家隐，囊盛惟典坟。书画船自操，子前中细君。
胡不归故里，故里闇楚氛。玉人张离筵，高轩水沄沄。
翼若青翰舟，汎彼江之濆。扣舷歌少海，问字客如云。
纠罚觯载扬，探题诗屡分。君言适江东，研田事耕耘。
暂屈鸿鹄志，组织云锦文。蹇予风尘表，孤陋寡所闻。
何日往从游，骚坛策奇勋。