河中万泉人，字道祖，号翠微居士。薛向子。哲宗元祐元年官承事郎、监上清太平宫。历少府监丞，累官秘阁修撰、知梓潼路漕。工书，擅行、正、草诸体，取法晋唐，格度严谨，自成一家。与米芾为书画友，书法并称“米薛”。
道悠寄先觉，神契无近知。彼美羊公意，今在岘山诗。
陵谷非一变，荣名独至兹。当时偶然语，正与来者期。
慷慨激悲歌，崔嵬构丛祠。怀哉千岁后，慰此江汉思。
公亦蹈前人，方为帝王师。奋笔成不朽，何啻中亭碑。
岁寝物务宁，时昏群化伏。劳人嘅寤歌，旅者怀出宿。
倚徙穷阴冱，屏居夜气肃。游星回素郊，严霜下庭木。
玄黰忽变节，衰株遂临复。徂生苦鲜欢，运往悲志促。
前轨修已侵，后涂谅当卜。嗟尔同行子，及此荃蕙馥。
先王设位，以正邦国。建立大官，封植有德。——潘述
二南敷化，四岳述职。其言不朽，其仪不忒。——汤衡
暨于嬴刘，乃创程式。罢侯置守，剖竹分域。——皎然
赫矣皇唐，康哉立极。精选藩翰，庸资正直。——潘述
爰命我公，东土作则。克己恭俭，疲人休息。——汤衡
济济闾閈，油油黍稷。既富既教，足兵足食。——皎然
恤其凋瘵，剪其荆棘。威怀逋叛，扑灭蝥贼。——潘述
疾恶如雠，闻善不惑。哀矜鳏寡，旌礼儒墨。——汤衡
乃修堤防，乃浚沟洫。以利通商，以溉嘉谷。——皎然
征赋以节，计功以时。人胥怀惠，吏不能欺。——潘述
我政载孚，我邦载绥。猛兽不暴，嘉鱼维滋。——汤衡
肃恭明神，齐沐不亏。岁或骄阳，雨无愆期。——皎然
帝嘉有庸，宠命来斯。紫绂载绥，金章陆离。——潘述
资忠履孝，阅礼敦诗。明德惟馨，自天祐之。——汤衡