毕仲游，郑州管城（今河南郑州）人。宋宰相毕士安曾孙。初以父荫补宗正寺太庙斋郎，熙宁三年与兄毕仲衍同举进士。后又任集贤校理，权太常博士等。其历仕神宗、哲宗、徽宗三朝，为官机敏干练、清廉独慎，颇有吏才。但因受党争牵连，仕途不坦，坎坷一生。与司马光、苏轼等多有交游，工于诗文，其文章精丽、雄伟博辩，议论时政切中时弊。著有《西台集》五十卷，已佚，清四库馆臣据《永乐大典》辑为二十卷。
岩石江头峻如壁，舟人指为慈母石。慈母名来不可闻，巉岩兀嵂秋江碧。
我闻慈母名，起我父母思。人有父母谁不思，我思父母徒伤悲。
忆昔生我童稚时，家贫逐日图生资。析薪与我代灯烛，鬻衣与我买诗书。
朝夕俾我苦勤学，戒我勿似庸常儿。况生我命苦多疾，父母提挈绵岁月。
一朝我病忽呻吟，父母咿哑面如漆。父母衣我兮宁自寒，父母食我兮宁自饥。
我今身为一命仕，薄俸堪将备甘旨。二亲已去掩荒丘，薄俸还将饱妻子。
几回举箸食腥膻，默默不知双泪涟。收泪还将酒杯奠，杯奠不到音容前。
慈母石，世罕有，汝在江头天地久。我思父母不能养，恨恨当同尔齐朽。
呜呼罔极恩难报，幸今赖有移忠孝。尚当竭力事吾君，庶可扬名酬二亲。
诗曰：谁化江边石，世传慈母名。神枯真可想，意得貌如生。
行路三回顾，题诗独见称。丹青在人目，千古共沾缨。