衢州西安人，字行可。高宗绍兴二年进士。历监察御史、右正言，首论定国是、久任用、抑奔竞、节浮费等事。累官签书枢密院事兼权参知政事。时秦桧秉政，仲熊曾疏论赵鼎立专门之学，可为国家虑，后为桧所恶，奉祠归。孝宗乾道中，复端明殿学士致仕。
艾候当龙舫，萍踪集凤城。凌晨催邸饭，乘暇出郊行。
短短蒲抽玉，交交鸟弄笙。辞幨排拥蔽，并马得峥嵘。
碧岫红云幻，磁壶白雪擎。候宾宾未集，顾仆仆频倾。
蒟酱何方至，胡桃朴地横。骑龙排木凳，剪虎缀冠缨。
綵扇临杯舄，蒲团就几冯。甲蔬香百种，根拨秀千英。
菡萏含冰脑，樱桃滴水晶。胡蜂俱仰蜜，家鸽半栖甍。
熟果从枝摘，秾花得叶清。看馀锦绮色，听断辘轳声。
买竹金千镒，温瓜火一星。钩弯迟桂魄，流曲拟兰亭。
菱藕堆盘雪，蝇蚊避席冰。江南浑缩地，塞北总怡情。
折简招群彦，联床胜百朋。来希主情懒，别易客心惊。
折柳条馀几，牵衣泪镇零。舞腰宁自赏，歌曲迟侬听。
日炙嫣红袖，风狂散绿萍。盆供春色满，簟展晚凉迎。
茉莉簪纱帽，玫瑰袅醑觥。习池淹席幕，金谷较输赢。
可惜朱卿去，偏当赤地晴。锦帆风不进，玉斝月谁赓。
孤闷当芦发，颓躯倚树撑。长空生咄唶，懊绪付娉婷。
得意才俱隽，相如赋拟成。吹嘘真俗话，放浪自浮生。
毬绕飞明月，山来匝翠屏。归雅分树掠，饥马望刍鸣。
入郭斜榆影，回鞭指柳营。侯家银烛朗，客座綵帘明。
贝叶书难译，莲筒吸判酲。辖沈惊座睡，楼迥景阳訇。
朝马摇鸣佩，升乌影画棂。百川如变海，重此醉长鲸。