（1551—1624）江西吉水人，字尔瞻，号南皋。万历五年进士。同年，以疏论张居正夺情，得罪，廷杖戍贵州都匀卫。居戍所六年，研治理学有成。居正死，召拜吏科给事中，以敢言称。历官南京吏部员外郎，以母丧归。家居讲学几三十年，名扬天下。天启初还朝，进刑部右侍郎，拜左都御史。虽首进和衷之说，不为危言激论，仍为魏忠贤所忌。以建首善书院讲学事，为魏党所攻，被迫辞归。卒谥忠介。有《愿学集》。
物遇日屡迁，流止暂不遗。浮云出丹巘，游鯈遵绿漪。
心知既无滞，躯质匪有期。俯仰同久乍，令我奄宅兹。
修竹丛尚稚，冈桐荫每移。云岫半明灭，霞嶂时参差。
坐闻春鸟鸣，亦睹秋叶离。凌景延圆晖，迎寒却凉飔。
回首舜帝峰，濯足舂水湄。芳草良未歇，佳期行可规。
行道昔已靡，槁木今何居。俄顷已藉用，乘乘将焉之。