（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
种柳穿湖后，延安盛可游。
远怀忘泽国，真赏即瀛洲。
江景来秦塞，风情属庾楼。
刘琨增坐啸，王粲斗销忧。
秀发千丝堕，光摇匹练柔。
双双翔乳燕，两两睡驯鸥。
折翠赠归客，濯清招隐流。
宴回银烛夜，吟度玉关秋。
胜处千场醉，劳生万事浮。
王公多雅故，思去共仙舟。