（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
咄哉疟鬼何冥愚，沉魄犹滞江流居。孰云胄出高阳氏，而乃不肖如此欤。
为妖常闯秋令动，作威又窃炎官馀。今年恣睢逞暴虐，十户九室闻嗟吁。
人生一岁一寒暑，自有大疟缠其躯。翻手为凉覆手暖，笑尔祸福才须臾。
痴儿騃女或汝怖，那能嚇我烈丈夫。汝不记少陵诗句有神语，子璋髑髅血模糊。
昌黎遣逐更多术，灌毒炷艾挥灵符。今来古往共憎疾，奈何长恶终不渝。
胡不学鲛人细织冰绡制云裾，胡不从湘君缓移桂棹搴芙蕖。
乃甘卑渫贾众怨，厌禳唾骂无时无。尔来经旬瞰吾室，再三谢遣犹踟蹰。
吾诗吾酒既不废，汝穷汝技将何如。大江秋色正潇洒，明月皎皎风疏疏。
便须悟悔速归去，啸俦呼侣相嬉娱。夜阑吟彻欲就睡，灯花照眼团如珠。
梦回病思砉然散，飒飒风籁生庭梧。
忆昨吾子客上都，我独奔走天南隅。
各年未壮已多累，误投世网身挛拘。
飘零今日偶相值，乃复咫尺不得与子俱。
人生委质金在炉，大冶鼓铸谁号呼。
惟愁踆踆走尘土，旧业已废成荒芜。
惜君高才卓荦与世畸，雄文洒落珠陆离。
雷惊电赫转坤轴，风号浪击飞天池。
珊瑚挺干沧海竭，麒麟超轶不可羁。
经纶有道世莫知，椟中良璧始自奇。
君不见扶藜隘巷蓬荜居，短褐瓮牖桑为枢。
拥门轩盖何所慕，藜羹自饱非癯如。
又不见扬雄寂寞守太玄，弃捐覆瓿真可怜。
折腰小吏昔所耻，田园须赋归来篇。
终当结屋苍崖巅，期子相与临清泉。
投簪解带谢人世，拂尘披蠹亲遗编。
松皴桧老生青烟，雨余风弄鸣哀弦。
低回野兴有真意，浮名鹳雀过吾前。
绳索欢胶漆常连连，从游鹿豕终长年。