（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
一踏江南地，欢如释重负。篮舆入寒山，云物明可睹。
苍鳞飘修髯，葱翠引余步。试问雨雪无，此中未寒冱。
摄衣上层巅，风恬得春煦。金焦时出没，对时若牙互。
空江卷波涛，遥闻势弥怒。其阳列众山，雄秀竞奔注。
瞿生抱微疴，荦确行不顾。语我平生游，必跻最高处。
不然隔培肸，茫然堕云雾。此语绝可思，颇惬游观趣。
及当未衰年，从子穷山路。
刮面惊沙，朝阳门外，素车南下。丹旐飘扬，桥畔萧萧鸣马。
叹金门十载郎潜，魂归谁与杯重把。但西风踯躅，衣冠如雪，道旁送者。
斯人今不作，念吾党何依，礼堂长夜。精亡脉极，都为虫与注雅。
矧茂陵剩稿无多，盛年早共应刘谢。为料量齾翰残篇，清泪如铅泻。