（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
皇士竟纶翰，旋轸适帝乡。辕马暂回镳，言税君子堂。
华洞窅逶迤，绮席错圆方。云鸿唳时响，庭木敷春芳。
昔誉徒结念，今范得俱详。客转百岁怀，主称万年觞。
觞至勿复辞，劝君且解裳。竹实本倾凤，雍呜在朝阳。
神剑慕合并，雄雌苦分张。欢娱不终夕，隔别违吟疆。
岂无他时期，此日难遽忘。
吾闻侍郎之父御史祖，阅世如今八十五。飘萧鹤发未龙钟，巉岩俊骨自奇古。
侍郎蚤岁簪笔趋螭头，五朝出入迁擢宠渥稠。往年龙敕推恩出天府，前年鸾诰封秩来庐州。
老亲荣贵重重真罕比，银章金带照耀乡闾里。侍郎官署居南京，思亲只隔长江水。
今春乃上陈情归省章，报可丹诰飞下五云乡。试问此时拜恩感恩意，东流之水与之谁短长。
便理南归旧囊橐，沙头潮退画舫阁。京华相送尽公卿，冠盖追随出郊郭。
是时正值春光明媚春气和，柳条弄色流莺歌。江草萋迷含烟竞驻紫骝马，江花凌乱随风飞拂金叵罗。
酒尽潮来挂征席，想到家乡秪几日。升堂拜舞多弟昆，堂前罗列儿与孙。
歌曲庭闱沸丝竹，宾朋门巷如云屯。大启华筵斟寿酒，欢声喜气倾前后。
齐言灵椿不老南山高，共愿亲龄与之同悠久。