静摄应无恙，尘劳暂有亏。
才非类拥肿，德或似支离。
燕坐停琴后，朝霖罢灌时。
向来观化意，翻讶肘生枝。
（1497—1582）明苏州长洲人，字子循，号百泉。皇甫录第三子。嘉靖八年进士，授工部主事，官至云南佥事，以计典论黜。好声色狎游。工诗，尤精书法。有《百泉子绪论》、《解颐新语》、《皇甫司勋集》。
老病龙锺不自持，饱知藤杖可扶衰。
明朝欲入天台去，试就高人乞一枝。
南轩过雨竹阴添，翠羽参差不碍檐。一片好风何处起，蛟绡舞上碧丝帘。
南蕃乌查乌角光，剡溪溪藤色比霜。两物迢迢天一方，阿谁妙手巧裁量。
坐令皎月生筐箱，金花点缀七宝装。牙箫钿靥回光芒，为君鼓舞生清凉。
回思故国云茫茫，枯蔓朽株纷路傍。人生贵贱岂有常，牺尊沟断同根芳。
君不见金门六月清暑殿，犹堪舒卷奉君王。
缥缈陈王湖里寺，琮琤郑老竹间棋。每因海月参心镜，却笑茶烟袅鬓丝。
墨渍尚嗔龙尾滑，酒酣方忆虎头痴。论文未极终宵话，且让韩山一片碑。
古人不可见，空名留竹素。
幸而并世生，千里或相去。
怀贤我何劳，蓄道公其富。
老骥伏枥鸣，使看驽骀步。
浩歌掉簪绂，思极江山趣。
西风动游袂，撇在千岩路。
贱子匹马来，邂逅一相晤。
既见豁所怀，私心愿执御。
论议攻不破，牢若金城固。
作诗遗长髯，知异众人遇。
荆豫分疆处，天然屹此关。断崖通一线，绝顶控千山。
地险风云壮，时清戍守闲。当年龙战日，飞鸟尚难还。