（1497—1582）明苏州长洲人，字子循，号百泉。皇甫录第三子。嘉靖八年进士，授工部主事，官至云南佥事，以计典论黜。好声色狎游。工诗，尤精书法。有《百泉子绪论》、《解颐新语》、《皇甫司勋集》。
淮康望夷门，驿舍犹六七。
我车嗟已劳，我马亦太逸。
朝来天色好，辉焕川上日。
郊原莽而苍，生意密如栉。
农飨颇顺适，书气更盈溢。
抠衣就鞍鞯，前引以一卒。
驰提历湾纡，林木荣棘栗。
豁然就平旷，天壤合为一。
稍过王务陂，陂长水波阔。
惊风摇澎湃，凫鸭语啾唧。
却思在江湖，双舻更轻疾。
川陆虽不同，吾心两无必。
匆匆背乡井，琐琐干禄秩。
功名未及试，行役甘于蜜。
安得摆羁牵，优游老蓬荜。