玄宫胜地迥尘寰，先帝崇祠敕楚山。仙吏拜从香案后，衙斋寄在玉清间。
瑶篇久秘逢谁识，桂树丛生好自攀。更道襄阳风日近，乘閒一醉习池还。
（1497—1582）明苏州长洲人，字子循，号百泉。皇甫录第三子。嘉靖八年进士，授工部主事，官至云南佥事，以计典论黜。好声色狎游。工诗，尤精书法。有《百泉子绪论》、《解颐新语》、《皇甫司勋集》。
意难平。恨难匀。泪点淋漓满素襟。佯言是酒痕。
怕黄昏。到黄昏。梦里分明见玉人。醒来记不真。
一阳微露岭头梅，此日高堂初度来。王事贤劳归未得，梦魂飞绕越王台。
斜穿香稻度秋山，细讲残经午始还。幸际时雍身少恙，明朝依旧此开颜。
杖策披枫林，杳然秋山长。丘陵芥纡互，松柏滋烟霜。
幽响出丛木，回飙亦已凉。目纵情更延，清泉闻空香。
兹游复不易，恻恻情内伤。遐思结遗音，日夕劳相望。
一窦险若到平处，裂壁忽见天共明。水深不敢投石响，潭中惟恐神龙惊。
阳山淫雾雨，之子慎攀登。羌笮多珍宝，人言有爱憎。
欲酬明主惠，当尽使臣能。勿以王阳道，迢递畏崚嶒。