泉州同安人，字吉甫。早年有志朱子之学，亲炙于吕大圭、洪天锡之门。杜门励学，不求人知。宋亡，居海屿中，因自号钓矶翁。元世祖闻其名，遣御史奉币征聘，不出，赋诗见志。年八十余卒。有《易解义》、《书解义》、《诗解义》、《春秋解义》、《周礼补亡》及诗集。
卫武文章比淇竹，闭阁著书欣仰屋。
胸蟠载籍馀万卷，为家五百九十六。
词华尔雅骚可奴，议论渊源经可续。
笔端凛凛挟风霜，齿颊泠泠潄冰玉。
久知广大端可法，自顾么微何足录。
愿同湛辈附羊公，庶比江西派山谷。
恶声不入伯夷耳，严陵拂袖钓寒水。
古来豪杰例幽居，佩{革遂}肯随舟人子。
造化炉中忽为人，笑笑随缘又何嗔。
细语粗言俱入妙，醉中不必更陶真。
年来三复韦编绝，得趣无多一味拙。
物外翛然我已仙，不愁石髓坚如铁。