吕定，字仲安，新昌（今属浙江）人。由诚曾孙。孝宗朝以功迁从义郎，累官殿前都指挥使、龙虎上将军。《两宋名贤小集》卷三六五存《说剑集》一卷。明万历《新昌县志》卷一一有传。 吕定诗，以影印文渊阁《四库全书》本《两宋名贤小集》为底本，参校《宋诗钞补·仲安集钞》。
蛟川见君蛩然喜，虎须猿臂一男子。
三尺雕弓丈八矛，目底倭奴若蚍蚁。
一笑遂为莫逆交，剖心相示寄生死。
君战蛟川北，我战东海东。
君骑五龙马，我控连钱骢。
时时戈艇载左馘，岁岁献俘满千百。
功高身危古则然，谗口真能变白黑。
赭衣关木为君冤，君自从容如宿昔。
顾我无几亦对簿，狱中悲喜见颜色。
君相圣明日月悬，谗者亦顾傍人言。
贷勋使过盛世事，威弧依旧上戎轩。
君今耀镇狼山曲，云龙何处更相逐。
春风离樽不可携，短歌遥赠亦自勖。
与君堕地岂偶然，许大乾坤着两足。
一度男儿无两身，担荷纲常忧覆泬。
皓首期君共努力，秋棋胜着在残局。
燕然山上石岩岩，堪嗟近代无人涘。
与君相期瀚海间，回看北斗在南关。
功成拂袖谢明主，不然带砺侯王亦等闲。