温州永嘉人，字恭叔，号浮沚。哲宗元祐六年进士。师事程颐。徽宗崇宁中，官至太学博士。后为齐州教授，发明中庸之旨，邑人始知有伊洛之学。大观三年，罢归，筑浮沚书院以讲学。宣和中，除秘书省正字。有《浮沚集》。
始闻定作阅古堂，又闻定有阅古诗。
扬之远定五千里，思得两翅擘以飞。
偶闻人来说堂事，初敞两壁无尘疵。
闲时公来命绘匠，亲以玉指交画挥。
教令某载若某状，匠拜奉命唯不辞。
左图守相父母吏，右状将帅熊罴姿。
长冠峨峨伟笏佩，斗以玄白为裳衣。
屹如丁宁立以议，逊若避让行而随。
图成俨毅色可讋，过吏不敢窃目窥。
仍令大笔署行事，写出黑胆朱肝脾。
死者有灵如不泯，合有英气来附兹。
故公之谋不知出，宜有神鬼阴助其。
茫茫九泉谓已朽，岂意一旦存形仪。
请留中壁素莫绘，待千岁後公以归。
当搜国匠第一手，状写公像存依稀。
要知文完武绳备，遗与万世瞻思资。
我知观者定堕泪，不复岘首羊公碑。
又闻当世大手笔，磊砢诗句相撑支。
手搏蛟龙拔解角，爪擘虎豹金脱皮。
郓州溪堂遂寂寞，韩诗尘蔽人不吹。
想应从此传万世，粹玉贯串珠萦累。
小戎何为尚缩伏，久滞公斧血不滋。
何时功成事业就，两手一扫清三垂。
归来天子喜以颔，泰阶辉焕平无欺。
次招当世草茅士，各仗呈露心腹披。
缔裾联缨上廊庙，留与後世图为师。
然後回谢阅古堂，彼合异代今一时。