温州永嘉人，字恭叔，号浮沚。哲宗元祐六年进士。师事程颐。徽宗崇宁中，官至太学博士。后为齐州教授，发明中庸之旨，邑人始知有伊洛之学。大观三年，罢归，筑浮沚书院以讲学。宣和中，除秘书省正字。有《浮沚集》。
随身一枝筇，筋骸谢拘束。天公于我厚，不吝山水福。
南来下浈阳，连峰如箭簇。江流清见底，倒映芙蓉绿。
石泉解娱客，此语闻已熟。坡翁岭表诗，挥毫落珠玉。
峡山擅奇胜，游志我久蓄。落帆凝碧湾，一径入禅谷。
佛桑花满瓶，榕树阴覆屋。阴崖飒风雨，白昼飘雾縠。
鹿就苍苔眠，鸽向澄潭浴。枯禅本色人，出世齐荣辱。
清修领徒众，俨若家有督。宝珠掠神鹰，莫惮钳锤酷。
茗饮长松林，松花落盈掬。一饭直指堂，蔬笋饱充腹。
流连正忘倦，那顾邮程促。自离十丈尘，逍遥卸蹄毂。
行同打包僧，云水迹不局。况兹林壑幽，尤为未经目。
人生苦缠缚，周妻及何肉。醯鸡真可怜，陟险都畏缩。
我亦年向衰，屈指五十六。探奇嗜成癖，山经随处录。
未寻归猿洞，于心仍不足。与僧订重游，山窗话剪烛。