元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
稍烟吹林墟，微雨被空谷。杂来翳层陂，秀色宛如沐。
篱落相逶迤，鸟雀绕我屋。行行出幽径，散帙宁见束。
濯缨临清流，解带絓修竹。残花明乱畦，曲沼荫乔木。
神行趣已恬，理惬心自足。閒情适虚旷，空籁时断续。
兹焉谢纷扰，亦以静歊燠。山风吹衣巾，落日候樵牧。
顾同张翰心，宁事季主卜。