东汉扶风茂陵人，字武仲。少博学，善属文。以明帝求贤不笃，士多隐处，作《七激》以为讽。章帝以为兰台令史，拜郎中，与班固、贾逵共典校书。后为大将军窦宪司马。早卒。
万山丹翠浮楚天，熊蹲龙奔隐云烟。长沙零陵相后先，一水走碧雄澬川。
地饶黍稷麻麦田，瘴不为疠暑不煎。苏溪僻境民受廛，蜂屯鱼贯纷牵连。
草荒公廨屋数椽，鼓角声撼天南边。秦君下马蓝袂鲜，官闲昼永如神仙。
令严兵伍采棒悬，平芜月白犬熟眠。出自富家真象贤，宝视经书唾视钱。
平生周急心所便，况乃募粟纶音宣。尧汤曾遇水旱愆，从古有饥无此年。
闻之殊觉心恻然，我发我庾实且坚。琼粻满载江上船，顺流不日经淮堧。
鹘形久病成苏痊，报以美秩天官铨。御煤香湿黄锦笺，手弹冠尘理腰缠。
春风溪亭飞柳绵，银筝侑酒喧离筵。帆开水驿弓控弦，洞庭浪喷蛟鱼涎。
巍峰隐隐飞雁旋，岸口迓卒森戈鋋。峒猺怗伏无警传，满帘日色薰兰荃。
公田饭饱跨锦鞯，入城为访濂溪泉。