（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
秋尽啼衰虫，君思云奈何。我愚得君思合少，君贤劳我心则多。
非独辞源长，泻海为江河。平生未始有点缺，玉日拂拭金烧磨。
寻常貙与狸，见一足已蹉。又况一地卧三虎，狗彘虽勇何敢过。
扬州我何思，青山无一螺。午市不畜宝，米盐财如他。
而吾三夫子，一身各丘轲。琼林自生寒，结露成冰柯。
文章日组纬，玉机飞金梭。谁有真珠绳，结作张麟罗。
拔为当世祥，声为太庙歌。我愿参众民，手足摇婆娑。