陕西耀州人，字敬叔，号三石。嘉靖十七年进士。累迁四川佥事、湖广提学副使。二十九年任河南参政。时俺答犯京师，调募纷纭，世宁无不立办。迁四川按察使，以丁忧归，后曾累荐，不起。世宁强学好问，至老不倦。有《丘隅集》。
落落乾坤内，清狂见汝曹。孟公元世阀，仲举旧人豪。
万事捐鸡肋，孤心逐蟹螯。浮生閒处得，浊世静中逃。
海岳骄藜杖，江湖狎布袍。营丘传洒墨，洪谷授挥毫。
绣柱悬飞瀑，雕梁压怒涛。冬亭河汉入，夏槛雪风号。
五竺携灵鹫，三神挈巨鳌。洞庭回雁鹜，巫峡挂猿猱。
佩玉明冠剑，锵金肃羽旄。楼台笼晓色，城阙洞秋毫。
果欲尝丹荔，花应坠碧桃。幽人题桂树，上客醉葡萄。
盘礴回千虑，经营费二毛。穷年思训力，竟日道玄劳。
北海盟投祢，南山趣逼陶。惟应伴王绩，西第日醄醄。