陕西耀州人，字敬叔，号三石。嘉靖十七年进士。累迁四川佥事、湖广提学副使。二十九年任河南参政。时俺答犯京师，调募纷纭，世宁无不立办。迁四川按察使，以丁忧归，后曾累荐，不起。世宁强学好问，至老不倦。有《丘隅集》。
人情所愿欲，莫若贵与富。
是皆有命焉，非力可成就。
予昔未有闻，无与发其覆。
趑趄强干禄，时命适大谬。
方行蛇当道，未至獒已嗾。
适燕乃南辕，之楚顾北首。
风波起平地，两耳厌嘲诟。
陇蜀万里余，数遍道傍堠。
六十归为郎，数月草章奏。
夫岂或使之，击去惟恐後。
嗟彼亦何心，喜愠出邂逅。
还山惟自讼，衡茅屏幽陃。
乘除得少健，上下历岩岫。
得饱岂复择，百口同饭糗。
寒龟久犹息，野鹤老益瘦。
又如已放马，宁当梦华厩。
造物念途穷，畀以樗栎寿。
虽无熊鸟术，坐空阴阳寇。
两眦若有光，夜视如正昼。
物生禀定数，此语闻自旧。
置冰鸟覆翼，弃野於菟谷。
偶然当後死，鬼录自遗漏。
山陂粟屡收，池水麻可沤。
邻父相欢娱，席地醉醇酎。
满城歇风雨，重九天犹阴。秋阴亦复佳，胜约行相寻。
平畴极城西，凉意生秋襟。双桥艾坝窄，一径松坪深。
凄凉铁耕楼，无复诗老吟。沿溪且北溯，残叶秋飘金。
林香醉人魂，潭影清人心。