陕西耀州人，字敬叔，号三石。嘉靖十七年进士。累迁四川佥事、湖广提学副使。二十九年任河南参政。时俺答犯京师，调募纷纭，世宁无不立办。迁四川按察使，以丁忧归，后曾累荐，不起。世宁强学好问，至老不倦。有《丘隅集》。
仕宦亦人情，沉沦堕其志。徒深山水怀，喜无儿女累。
期为尘外游，今鼓沧浪枻。峨峨黄阁老，潇洒饶逸志。
送我河之干，赠言有馀味。非不惜离别，孤怀喜能遂。
沧州海一隅，可访安期辈。为问天地根，果否生天地。
长跪谢微言，我将从此逝。
京国正佳日，五老集西郊。纵谈畴昔，往事如海复如潮。
谢道山前夕照，方饭亭边林影，红绿眼中描。逝矣五十载，老健喜今朝。
忆家乡，当黑夜，卷惊飙。五坡同学，落落奇节几人豪。
星火赤山农会，霹雳劳农政府，伟绩映丹霄。
肃肃瞻前躅，肯使壮心凋。