王以悟，字惺所。河南陕县东凡人。明代万历三十二年（公元1604年）中进士，任邢台令。邢台遭荒灾，他上报朝廷求援，设粥棚、置棉衣，救济贫民。他亲自检查救灾事项，还用自己俸禄，赎回穷人卖掉的妻室儿女。天启元年（公元1622年），他调任山西参政，单车就道，行李简陋。后辞官回乡，隐居不仕，专门从事办学。他与张抱初、张春宇，吕豫石等文人学士培育了众多学生。他还著有《常惺惺稿》10卷，《解缚编》2卷。他教授学生著书立说，去世后，在陕州城内建有祠堂。
射阳湖上逢徐卿，扬旌走马来江城。袖中慷慨出新诗，异哉掷地金石铿。
海内交游别离久，一一感叹询其名。为言谢生白发甚，李生惨淡违世情。
梁鸿尚滞罗浮南，王吴跋扈驰西京。西南忽有一二子，世人往往传先声。
文章不朽之盛事，肯使此辈相持衡。瓦缶纷纭塞天地，英雄负慨何时平。
徐卿徐卿且嗼嗔，与君今夜开金罂。一斗百篇不足数，喑哑叱咤雄风生。
长空日落波浪黑，匣中神剑锵锵鸣。忽然一跃太湖去，天门日月双珠明。
仓卒波底走毒鲵，须臾天外飞长鲸。鲸鲵摇曳几千尺，抟来一一烹作羹。
徐卿徐卿未可行，东吴战斗动天兵。阊阖拟上贾谊策，辕门欲请终军缨。
男儿苟不封侯食，万户区区富贵何足荣。不若与尔西极上访长庚精，扶摇万里来蓬瀛。
醉时一酌沧溟枯，往来一啸华山倾。更须共挽天河水，洗尽红尘千古清。
徐卿慎勿忘斯盟，呜呼，徐卿慎勿忘斯盟。