惠州府归善人，字男兆，号龙潭。嘉靖四十四年进士。由福清知县入为户部主事，改御史，以谏受把汉那吉降，贬合阳丞。万历中官右副都御史，巡抚甘肃。宁夏哱拜叛乱时，自请往击，寻代为宁夏总督。事平，入为南京工部尚书。有《运筹纲目》、《决胜纲目》。
六月军书下，三吴宪节悬。日华浮组练，霜色护楼船。
一使兼文武，孤忠失后先。海潮犀弩避，郡国虎符传。
自昔东南地，曾分阃制权。挂帆当使马，耨火置屯田。
将帅诛求里，逃亡涕泪前。刍粮还旧日，调发任他年。
赤籍虚难满，苍生实可怜。萧条石壕吏，悽恻采微篇。
闾井眉须察，兵戈骨未全。不堪家国计，为尔重悽然。