惠州府归善人，字男兆，号龙潭。嘉靖四十四年进士。由福清知县入为户部主事，改御史，以谏受把汉那吉降，贬合阳丞。万历中官右副都御史，巡抚甘肃。宁夏哱拜叛乱时，自请往击，寻代为宁夏总督。事平，入为南京工部尚书。有《运筹纲目》、《决胜纲目》。
任重悠悠，生涯浩浩。善难拔茅，恶易蔓草。逆思药石，逊求非道。
珠岂朝珍，璧宁国宝。想贤若焚，忧人如捣。
我闻在昔，有古天子。虞华骈圣，周昌多士。缉熙朝野，体邦经始。
惟河出图，唯岳降神。是代皆有，何代无人。怀宝迷邦，高尚隐沦。
价待哲后，见须明君。伊予不聪，故阙斯闻。
目因见生，才为时育。何为山阿，何为空谷。声殊雊雉，响异呦鹿。
岂须托梦，宁俟延卜。想象屠钓，踟蹰板筑。
仁者博爱，大士兼抚。慈均春阳，泽若时雨。心忘分别，情无去取。
等皆长养，同加妪煦。譬流趋海，如子归父。
顾探怀抱，非为富贵。代既同人，时亦皆醉。六合岳崩，九州海沸。
事须经纶，属当连师。投袂剑起，澄清泾渭。
念我栖迟，安步任心。夏兴石泉，春游香林。欢逾丝竹，乐过瑟琴。
无疑无难，谁诃谁禁。百非不起，万累俱沈。
思怀友朋，远至欢适。躬开二敬，径延三益。缱绻故旧，绸缪宿昔。
善言无违，相视莫逆。情如断金，义若投石。
仲节犹嫩，春色始娇。湛露未晞，轻云已消。绿竹猗猗，红桃夭夭。
香气四起，英蕊六摇。蜂开采花，雀戏新条。
风光绿野，日照青丘。孺鸟初飞，新泉始流。乘舆携手，连步同游。
采芳中阿，折华道周。任情止息，随意去留。
如垄生木，木有异心。如林鸣鸟，鸟有殊音。如江游鱼，鱼有浮沉。
岩岩山高，湛湛水深。事迹易见，理相难寻。
晨朝已失，桑榆复过。漏有去箭，流无还波。切念不减，疑虑益多。
季俗易骄，危心少和。我之忧矣，用是作歌。