（501—538）东魏渤海蓨人，字敖曹。高乾弟。少有勇力，专事驰骋。北魏末，与兄弟共在乡里招集部曲起兵。后随高欢讨尔朱氏，屡立战功，官至侍中、司徒。后为西南道大都督，攻克上洛，俘西魏洛州刺史及将帅数十人。复为军司大都督，统七十六都督，为鲜卑权贵所惮服之唯一汉将。东魏孝静帝元象元年，封京兆郡公。后与侯景等共攻独孤如愿于金墉城，邙山之役，为西魏宇文泰援军所杀。
西风振枯柯，凉月澹光景。门前马蹄歇，室虚心独静。
焚香对六籍，耆味知隽永。怀人若在眼，酌潦何必洞。
尼父训九思，子舆明三省。康庄无他岐，车马日驰骋。
捷径善摧轮，此意当默领。