（?—600）京兆杜陵人。少英武，擅骑射，习兵书，精占候。以父荫袭太平县公。入隋，尔朱绩以谋反诛，牵涉万岁，坐除名，配敦煌为戍卒。窦荣击突厥，万岁请效命，驰斩突厥将，突厥大惊引去，由是显名。文帝开皇末，突厥达头可汗犯塞，万岁从讨，敌闻其名，惧而引去，万岁追击，大破之。后杨素忌其功，谮之，被杀。时人莫不惜之。
鲁人小信廉织雨，大国雷车起三鼓。
堂堂千里势无前，安用渠弥设三渚。
使君宾客多英侣，碧玉倾香细腰舞。
浮花浪蕊争取怜，醉乞一言终不许。
不时斗酒诗百篇，猛将腰间掣金羽。
公家丞相在当年，寒解衣裘饥发庾。
风流世德今固存，一沐三乾饭三吐。
生男何用金满籝，传家愿学文中虎。
飘萍著处即为家，伏枕悠悠对物华。处处鞦韆竞男女，年年寒食乱风花。
药囊亲坐劳频检，酒瓮生尘亦可嗟。未老会寻吴市卒，苦贫须种邵平瓜。
云烟南望群山会，水树东浮去路斜。行止此身应有命，不须辛苦问生涯。