（?—600）京兆杜陵人。少英武，擅骑射，习兵书，精占候。以父荫袭太平县公。入隋，尔朱绩以谋反诛，牵涉万岁，坐除名，配敦煌为戍卒。窦荣击突厥，万岁请效命，驰斩突厥将，突厥大惊引去，由是显名。文帝开皇末，突厥达头可汗犯塞，万岁从讨，敌闻其名，惧而引去，万岁追击，大破之。后杨素忌其功，谮之，被杀。时人莫不惜之。
玄冬尚闭藏，游子戒远涂。出门少人迹，霜露沾衣裾。
强颜辞老亲，低首恋蓬庐。牵舟逆北风，堕指哀仆夫。
十年赋倦游，卜筑沧海隅。既无官守责，亦作饥寒驱。
宴坐固所怀，复此畏简书。仰惭随阳雁，俯羡在藻鱼。
九区混茫，皇天锡皇。
羲教农化，勋纪华彰。
继华于禹，承禹于汤。
比于文武，逮其成康。
圣道攸传，富寿无疆。
隋之弃仁，天命不常。
歼厥侈毒，祚归巨唐。
唐孙复昏，荡于四方。
民瘼其咨，逾于怀襄。
草创中间，崩析滋章。
割山裂川，国为披猖。
氓不堪命，神恫其殃。
俾宋有图，横驰竖张。
日月五辰，齐其启光。
实维太祖，肇基建邦。
有若有苗，逆命弗祥。
爰整其师，赫怒斯扬。
荆舒既贡，南海趋跄。
庸蜀微卢，虽险无当。
惟尔曰夏，毒靡有流，
民始克昌。屡饥而馔，
久渴面浆。冰极授衣，
暑烦降凉。洎我圣君，
传叶振芳。圣神仁明，
浩浩汪汪。吴人来王，
并汾慑降。服不以戎，
彭罔其镗。风雨攸暨，
如禽集翔。淳复天人，
礼修夏商。前正后直，
左贤右良。忠正并驱，
回邪跼藏。鳏恤寡矜，
寇屏宄亡。药蒸石黎，
法衡度量。乃宅孝悌，
乃谨序庠。衣帛食肉，
罔有攸伤。关讥匪艰，
什一靡庞。虽有罟网，
不罗汙潢。虽有山林，
不乱斧{左爿右斤}。虽有权衡，
民不以强。虽有郛郭，
民不以防。宗庙既清，
郊社甚庄。品物争瑞，
史载交相。未诰俗化，
将时合苍。盈耳四海，
但闻洋洋。其雍其熙，
无施无为。乾坤法之，
治于垂衣。蒙彼蚩蚩，
不觉不知。天下一致，
夫何虑思。清之净之，
平之泰之。倏变于道，
殊途同归。伟焉厥图，
本蕃益枝。百世之后，
实流其奇。史官既良，
康哉具书。古有吉甫，
为宣王诗。是故臣湘，
作夫颂辞。圣德形容，
神明告兹。狂斐恐慴，
少颂史遗。