元南丰（今江西南丰）人，号如村。刘埙次子。英宗至治间，以追思宋末仗义死节之士，搜讨遗事，赋五十律，成《昭忠逸咏》四卷。后其乡人赵景良采入所编《忠义集》中。
嘉祐六年秋，九月二十有八日，天愁无光月不出。
浮云蔽天众星没，举手向空如抹漆。天昏地黑有一物，不见其形，但闻其声。
其初切切凄凄，或高或低。乍似玉女调玉笙，众管参差而不齐。
既而咿咿呦呦，若轧若抽。又如百两江州车，回轮转轴声哑呕。
鸣机夜织锦江上，群雁惊起芦花洲。吾谓此何声，初莫穷端由。
老婢扑灯呼儿曹，云此怪鸟无匹俦。其名为鬼车，夜载百鬼凌空游。
其声虽小身甚大，翅如车轮排十头。凡鸟有一口，其鸣已啾啾。
此鸟十头有十口，口插一舌连一喉。一口出一声，千声百响更相酬。
昔时周公居东周，厌闻此鸟憎若雠。夜呼庭氏率其属，弯弧俾逐出九州。
射之三发不能中，天遣天狗从空投。自从狗啮一头落，断颈至今青血流。
尔来相距三千秋，昼藏夜出如鸺鹠。每逢阴黑天外过，乍见火光惊辄堕。
有时馀血下点污，所遭之家家必破。我闻此语惊且疑，反祝疾飞无我祸。
我思天地何茫茫，百物巨细理莫详。吉凶在人不在物，一蛇两头反为祥。
却呼老婢炷灯火，捲帘开户清华堂。须臾云散众星出，夜静皎月流清光。