明州鄞县人，字初平。周锷弟。徽宗崇宁二年进士。高尚不仕，与兄偕隐，相与徜徉山水间，乡人慕之。
昔我赐玦还山初，君在雁门遥上书。书中借问言如何，欲令近塞无穷庐。
是时朝廷北击胡，闻此按剑无匈奴。进之美秩兼兵符，君亦拜命思捐躯。
不知贝锦自何至，白日难照西南隅。画熊空拟据要害，蕉鹿入梦成虚无。
归来一十有八载，文陋迁固书程朱。史中不数百将传，壁上常挂三山图。
九重一日思颇牧，召自岩穴还名都。陇右江东声籍甚，虔南郡邑多荷殳。
敕使喧传来夜半，立待中丞授庙谟。节钺未临彭蠡湖，临川羽书纷载途。
舍舟跃马麾壮士，丑类坐见来群俘。分营左右布两翼，接境守望如连株。
辕门暂驻旴江上，石画已穷潮海区。朝出千金远行间，暮遣诸蛟防潜逋。
投醪人人思感愤，唱筹日日勤赍输。计定不烦兵血刃，功成独让人前驱。
譬彼大猎张四网，岂必获者称雄夫。由来屈敌贵不战，智勇无形善莫踰。
大人事业非锱铢，临戎缓带名真儒。三锡宠恩疑有待，五溪歌咏今何殊。
知君慷慨百不拘，青冥要妙天为徒。会振千古洗繁芜，四海不复劳弯弧。
天子垂拱倚公孤，勒名周雅方虎俱。时平竞上中兴颂，莲洞樵夫病或苏。