昔在童蒙岁，学礼暨诗书。
肃肃秉庭训，罔敢甯斯须。
积习将一纪，心目多勤劬。
本此修拙辞，阶之登仕途。
得以施所学，闻者谓之迂。
吾道固未行，或嗤为腐儒。
腐诚如所云，儒非吾敢居。
时英贱民政，亦诮官之麄。
嘉言屡治勗，周旋画伟谟。
胡不事章句，清贵无加于。
我闻今学者，为人不自图。
六朝文物壅，化源由是枯。
华文愧不能，迷深甘守株。
古人不得见，临风重欷嘘。
皇甫泌，仁宗天圣十年（一○三二）以屯田员外郎知婺州（明万历《金华府志》卷一一）。庆历间为河北转运使，知泽州（《续资治通鉴长编》卷一六二、一六三）。皇祐三年（一○五一），知江宁府（《景定建康志》卷一三）。英宗治平三年（一○六六），以工部侍郎致仕（《续资治通鉴长编》卷二○八）。今录诗二首。
谁知今日蕃禧观，原是当时后土祠。云散琼花仙去远，月明华表鹤归迟。
偶逢故老谈遗事，旋拂苍苔读旧碑。欲觅欧公行乐处，无双亭下草离离。
垂老依人强自雄，料从焚后识焦桐。深知耆旧能谋国，岂为文章始借公。
短鬓愁随边月白，衰颜醉泛酒波红。尊前无限缠绵意，尽在风云感慨中。
五杂组，山雉羽。往复还，江头路。不得已，贵臣去。
先生卧龙亚，沉默栖荆襄。元直见称誉，德公为诩扬。
一朝览德辉，如凤鸣高冈。百里羁骥足，出宰耒山阳。
连城不时耀，明月犹韬光。散发委簿书，日夕事壶觞。
水淢方圆折，鸿宝不终藏。乃感风云契，翻飞遂翱翔。
礼遇比鱼水，悉心托劻勷。吁谟筹帝业，定策图西疆。
时至惜无命，寒星陨光芒。大勋既未集，遗迹疑皆荒。
当其宰耒邑，声称乃循良。昔时卧治处，遗爱比甘棠。
千秋歌勿喧，俎豆耒城傍。曰余度桂岭，杖策思从王。
弭节来山趾，抠衣拜公堂。对越肃典型，欣瞻汉冠裳。
跬步隔千里，矢心在景行。俛仰思前事，叹息增悲凉。
人事不可定，天道固靡常。三分遗片土，永作尸祝场。
庙门临桂水，万古向潇湘。
田家望望待升平，甲子欣逢烂熳晴。茅舍竹篱还自好，此身不愿谒承明。
一舸泛漭沆，风涛正掀舞。
驾空赫鱼龙，沈浮未知所。
同舟一性命，俱父父母母。
倚门望儿归，天亦谅辛苦。
胡为托笑言，射影学溪弩。