昔在童蒙岁，学礼暨诗书。
肃肃秉庭训，罔敢甯斯须。
积习将一纪，心目多勤劬。
本此修拙辞，阶之登仕途。
得以施所学，闻者谓之迂。
吾道固未行，或嗤为腐儒。
腐诚如所云，儒非吾敢居。
时英贱民政，亦诮官之麄。
嘉言屡治勗，周旋画伟谟。
胡不事章句，清贵无加于。
我闻今学者，为人不自图。
六朝文物壅，化源由是枯。
华文愧不能，迷深甘守株。
古人不得见，临风重欷嘘。
皇甫泌，仁宗天圣十年（一○三二）以屯田员外郎知婺州（明万历《金华府志》卷一一）。庆历间为河北转运使，知泽州（《续资治通鉴长编》卷一六二、一六三）。皇祐三年（一○五一），知江宁府（《景定建康志》卷一三）。英宗治平三年（一○六六），以工部侍郎致仕（《续资治通鉴长编》卷二○八）。今录诗二首。
形制似方桥，岛岸相连属。
春和逗凉颸，昼影浮净绿。
佳人罗袜轻，花时相步续。
澄澜忽生晕，下有双凫浴。
果然重到不嫌迟，无奈空言祇益疑。痴愿莫真成马角，愁身早已入蚕丝。
强为排解翻添恨，待觅商量恐受嗤。听得邻娃倚夫婿，教依新样画蛾眉。
不忧贫饥死，恐学古人难。但使得诗好，即来寻我看。
座中镫灺尽，窗外雨声残。名姓莫愁隐，千秋著简端。
白云山上尽，清风松下歇。
欲识离人悲，孤台风明月。
东山有凤，西山有麟。张罗于野，其心匪仁。天池之鹏，扶摇直上。
翼如垂云，安畏尔网。
南渡称名相，西来见嫡孙。
蜀珍交友盛，雍国曲刑存。
桂苑连鸣鹿，枫宸拟簉鵷。
平生经济略，雅志在中原。