昔在童蒙岁，学礼暨诗书。
肃肃秉庭训，罔敢甯斯须。
积习将一纪，心目多勤劬。
本此修拙辞，阶之登仕途。
得以施所学，闻者谓之迂。
吾道固未行，或嗤为腐儒。
腐诚如所云，儒非吾敢居。
时英贱民政，亦诮官之麄。
嘉言屡治勗，周旋画伟谟。
胡不事章句，清贵无加于。
我闻今学者，为人不自图。
六朝文物壅，化源由是枯。
华文愧不能，迷深甘守株。
古人不得见，临风重欷嘘。
皇甫泌，仁宗天圣十年（一○三二）以屯田员外郎知婺州（明万历《金华府志》卷一一）。庆历间为河北转运使，知泽州（《续资治通鉴长编》卷一六二、一六三）。皇祐三年（一○五一），知江宁府（《景定建康志》卷一三）。英宗治平三年（一○六六），以工部侍郎致仕（《续资治通鉴长编》卷二○八）。今录诗二首。
常时洲岛隔波澜，故觅君山直上看。
罨画园林春减色，水晶宫阙画添寒。
州城斜引群峰小，湖面平吞数泽宽。
坐久西风音乔木，扁舟思到武陵滩。
万丈飞泉落笔端，源流浑觉海波宽。若非学造渊骞寝，焉得诗登李杜坛。
文苑春开红芍药，词林秋削碧琅玕。篇成底事犹多困，只为名高折却官。
霜刀顿洗碧琅玕，半亩清阴透胆寒。为去残枝藏毒虺，端留密叶隐鸣鸾。
荒榛杂揉尤宜剔，直节坚刚岂忍残。拟倩萧郎挥妙笔，一时收拾画图看。
大风起兮云飞扬，游子归来寻故乡。乡中父老认天子，会酒击筑歌慨慷。
载歌载舞未为央，留之十日未为长。畅然草木尚有感，满眼故旧情何当。
丈夫志已酬咸阳，壮心何用泣数行。四海一家何论沛，猛德何法守四方。
千秋万岁邈在后，魂兮不归天地荒。高台已夷烟草黄，樵童牧竖谈汉王。
飘渺仙山波不测，环佩魂归更无迹。海月茫茫到屋梁，才是梦中见颜色。
月影含愁影共沉，泪珠入海海增深。空馀魂梦迷离处，天上人间底处寻？
长春之孙自仙骨，袖有蟠桃食遗核。
平生不学烧汞方，唾视黄金等何物。
满城谁识旧庚桑，白发人中似鹤长。
时上高楼惟独醉，榴皮书破壁尘香。