昔在童蒙岁，学礼暨诗书。
肃肃秉庭训，罔敢甯斯须。
积习将一纪，心目多勤劬。
本此修拙辞，阶之登仕途。
得以施所学，闻者谓之迂。
吾道固未行，或嗤为腐儒。
腐诚如所云，儒非吾敢居。
时英贱民政，亦诮官之麄。
嘉言屡治勗，周旋画伟谟。
胡不事章句，清贵无加于。
我闻今学者，为人不自图。
六朝文物壅，化源由是枯。
华文愧不能，迷深甘守株。
古人不得见，临风重欷嘘。
皇甫泌，仁宗天圣十年（一○三二）以屯田员外郎知婺州（明万历《金华府志》卷一一）。庆历间为河北转运使，知泽州（《续资治通鉴长编》卷一六二、一六三）。皇祐三年（一○五一），知江宁府（《景定建康志》卷一三）。英宗治平三年（一○六六），以工部侍郎致仕（《续资治通鉴长编》卷二○八）。今录诗二首。
春波门外上春船，春涨葡萄绿浸天。
共君细细酌篷底，西望落日横孤烟。
倚篷横玉彻三弄，飞花谁遣回风送。
须臾月出光满座，杯光滟滟金波动。
美人相逢良不多，美景岂可成蹉跎。
为欢未久又为别，空劳春梦落春波。
西山忽作暮捲势，长蜺噀水驱炎晖。雷车震动吹海立，火伞退避如鹢飞。
天公不惮翻覆手，客醉何惜淋浪衣。云收暑退夜空阔，归路已觉星河稀。
舟载夕阳去，归来月已斜。岸明人照蟹，林响叶争鸦。
暮港联渔艇，秋星闪浪花。三更无犬吠，比户乐桑麻。
桑芽粒粒破春青，小叶迎风未展成。寒食归宁红袖女，外家纸上看蚕生。
当局固无觉，旁观亦自疑。难言天下变，未信老夫知。
囊底智何在，周馀民偶遗。后清三百载，聊与彼苍期。
先生颂酒夸两豪，使我读之如饮醪。
诗情不逐春光老，春在毫端尤婉好。
颇闻下堂小不佳，未欲颂公长者车。
不道芳菲成一梦，满城寒食藉梨花。
便把千峰名拟岘，同拨新醅酬阙典。