河中万泉人，字道祖，号翠微居士。薛向子。哲宗元祐元年官承事郎、监上清太平宫。历少府监丞，累官秘阁修撰、知梓潼路漕。工书，擅行、正、草诸体，取法晋唐，格度严谨，自成一家。与米芾为书画友，书法并称“米薛”。
春江送愁更阔，甚抽刀断水。浪花似、片片柔情，急流还蹴连蕊。
酒衫重、尘痕未浣，筝船晓月陈欢坠。想桃根、双楫临风，几触离思。
乌鹊南飞，画鼓夜紞，感从军荡子。枕函梦、曾说飘零，玉骢消息难至。
悔殷勤、封侯误觅，换年鬓、沧桑弹指。剩狂歌，谯隐楼头，问天何意。
邯郸过客，襆被僧房，听疏钟不寐。还暗省、维舟邗上，抑掩幽哽，隔座琵琶，烛龙催泪。
分明在眼，家残国破，窜身来向江干哭。看新蒲、野老都憔悴。
何堪捉臂，当场促管传杯，恼人鹧鸪天里。
知音自惜，邂逅填词，总惹红怨翠。君不见、孙刘栖憩。
若个英雄，很石苔荒，乱鸦惊起。潇湘波淼，归欤何日，风流摇落悲宋玉，写兰荃、休更微声倚。
苍茫第一江山，第一相思，缩来寸纸。
长安重游侠，洛阳富才雄。玉剑浮云骑，金鞍明月弓。
斗鸡过渭北，走马向关东。孙宾遥见待，郭解暗相通。
不受千金爵，谁论万里功。将军下天上，虏骑入云中。
烽火夜似月，兵气晓成虹。横行徇知己，负羽远从戎。
龙旌昏朔雾，鸟阵卷寒风。追奔瀚海咽，战罢阴山空。
归来谢天子，何如马上翁。