毕仲游，郑州管城（今河南郑州）人。宋宰相毕士安曾孙。初以父荫补宗正寺太庙斋郎，熙宁三年与兄毕仲衍同举进士。后又任集贤校理，权太常博士等。其历仕神宗、哲宗、徽宗三朝，为官机敏干练、清廉独慎，颇有吏才。但因受党争牵连，仕途不坦，坎坷一生。与司马光、苏轼等多有交游，工于诗文，其文章精丽、雄伟博辩，议论时政切中时弊。著有《西台集》五十卷，已佚，清四库馆臣据《永乐大典》辑为二十卷。
皇矣有晋，时迈其德。受终于天，光济万国。万国既光，神定厥祥。
虔于郊祀，只事上皇。只事上皇，百福是臻。巍巍祖考，克配彼天。
嘉牲匪歆，德馨惟飨。受天之祚，神化四方。
百千僦一马，日行百馀里。未明即戒途，将至辄中止。
人困马思睡，马疲徒用箠。驱驰失情性，老病侵发齿。
可怜翰鞅掌，岂知固如是。径行古关塞，形胜那尽纪。
荒落久宁静，富庶或成市。清晨过怀来，沙草风烟美。
想当用武时，满野控弓矢。白塔远招人，挥鞭渡流水。