毕仲游，郑州管城（今河南郑州）人。宋宰相毕士安曾孙。初以父荫补宗正寺太庙斋郎，熙宁三年与兄毕仲衍同举进士。后又任集贤校理，权太常博士等。其历仕神宗、哲宗、徽宗三朝，为官机敏干练、清廉独慎，颇有吏才。但因受党争牵连，仕途不坦，坎坷一生。与司马光、苏轼等多有交游，工于诗文，其文章精丽、雄伟博辩，议论时政切中时弊。著有《西台集》五十卷，已佚，清四库馆臣据《永乐大典》辑为二十卷。
二子同游石人峰，深行翠筱黄茅中。
初嫌微径无人踪，行到半岭径亦穷。
来时犹自闻鸡犬，且行且语不觉远。
上头无梯下无岸，前头难攀後难返。
黄茅翠筱深复深，忽有笛声出暗林。
草根一把牛骨骼，血点溅地惊人心。
二子相看面无色，疾趋山後空王宅。
野僧闻此叫绝天，拊破禅床椎倒璧。
荒山岂有吹笛声，乃是卧虎鼻息鸣。
二子归来向侬说，犹道兹游最清绝。
兹游清绝岂不佳，二子性命如泥沙。