毕仲游，郑州管城（今河南郑州）人。宋宰相毕士安曾孙。初以父荫补宗正寺太庙斋郎，熙宁三年与兄毕仲衍同举进士。后又任集贤校理，权太常博士等。其历仕神宗、哲宗、徽宗三朝，为官机敏干练、清廉独慎，颇有吏才。但因受党争牵连，仕途不坦，坎坷一生。与司马光、苏轼等多有交游，工于诗文，其文章精丽、雄伟博辩，议论时政切中时弊。著有《西台集》五十卷，已佚，清四库馆臣据《永乐大典》辑为二十卷。
孝感先生天人姿，泰山岩阿长桂枝。汪汪千顷标襟期，横经身为帝王师。
九重圣德今娲羲，时时召对铜龙墀。殿高语细人莫知，下朝双藤当户支。
焚香暝坐到日{目施}，学也立雪间披帷。难字进问杨亭隈，奥篇隐帙了不疑。
窃喜马郑亲规随，先生正色还相诋。谓此章句胡尔为，渊源当溯洛与伊。
慎勿误蹈荀卿疵，小子再拜敢自隳。拟策驽钝烦钳锤，一朝北堂劳梦思。
拜表屡颔天子颐，建章日影摇罘罳。温诏暂许还南陲，锋车刻日来休迟。
敕赐天厩飞龙骑，珠鞍金络光陆离。道旁观者争歔欷，更闻上林果累累。
赤瑛盘为高堂遗，绯袍彩袖正相宜。臣忠子孝兼得之，古来盛事谁如斯。
先生遭逢一何奇，吁嗟乎！先生遭逢一何奇，《白华》《由庚》和笙诗。