毕仲游，郑州管城（今河南郑州）人。宋宰相毕士安曾孙。初以父荫补宗正寺太庙斋郎，熙宁三年与兄毕仲衍同举进士。后又任集贤校理，权太常博士等。其历仕神宗、哲宗、徽宗三朝，为官机敏干练、清廉独慎，颇有吏才。但因受党争牵连，仕途不坦，坎坷一生。与司马光、苏轼等多有交游，工于诗文，其文章精丽、雄伟博辩，议论时政切中时弊。著有《西台集》五十卷，已佚，清四库馆臣据《永乐大典》辑为二十卷。
使民复结绳，老死不相陵。甲兵无所用，舟车无所乘。
使民复畏威，不言而自归。吾言甚易知，知者亦何希。
不知知病，不病乃圣。圣人不病，民莫不敬。不争而胜，不召而应。
天之所亘，民胡不定。天网恢恢，天道日回。抑高举下，损去益来。
有馀不足，既覆始培。圣人胎之，使世皆孩。以柔胜刚，以弱胜强。
处下曷殃，损馀曷伤。受其不祥，为天下王。执契司方，为天古皇。
毋为大匠斲，以劳血指握。道本无名璞，人心方寸觉。
五千牛背言，一画庖牺学。