越州嵊县人，字令声。姚舜明长子。徽宗宣和中在上庠。南渡后，初任监杭州税，调知衢州江山县。秦桧以宿怨陷之死。有《校注战国策》。
邯郸陌上三月春，暮行逢见一妇人。自言乡里本燕赵，
少小随家西入秦。母兄怜爱无俦侣，五岁名为阿娇女。
七岁丰茸好颜色，八岁黠惠能言语。十三兄弟教诗书，
十五青楼学歌舞。我家青楼临道傍，纱窗绮幔暗闻香。
日暮笙歌君驻马，春日妆梳妾断肠。不用城南使君婿，
本求三十侍中郎。何知汉帝好容色，玉辇携登归建章。
建章宫殿不知数，万户千门深且长。百堵涂椒接青琐，
九华阁道连洞房。水晶帘箔云母扇，琉璃窗牖玳瑁床。
岁岁年年奉欢宴，娇贵荣华谁不羡。恩情莫比陈皇后，
宠爱全胜赵飞燕。瑶房侍寝世莫知，金屋更衣人不见。
谁言一朝复一日，君王弃世市朝变。宫车出葬茂陵田，
贱妾独留长信殿。一朝太子升至尊，宫中人事如掌翻。
同时侍女见谗毁，后来新人莫敢言。兄弟印绶皆被夺，
昔年赏赐不复存。一旦放归旧乡里，乘车垂泪还入门。
父母愍我曾富贵，嫁与西舍金王孙。念此翻覆复何道，
百年盛衰谁能保。忆昨尚如春日花，悲今已作秋时草。
少年去去莫停鞭，人生万事由上天。非我今日独如此，
古今歇薄皆共然。