刘永叔，生平不详。《舆地纪胜》录其诗在陆游、赵汝愚与卢国华之间，卢国华孝宗淳熙元年知建平县（明嘉靖《建平县志》卷五），姑编于此。
再休问、愁边鸥鹭，月冷沙昏，梦归何处。故苑沧波，为谁绿到旧游路。
石鳞风起，呜咽作、前秋语。流水不参差，莫涴了、一分尘土。
前度。有天风瑟瑟，日夜步虚来去。新蒲细柳，问谁信、好春无主。
恨双燕、不把斜阳，细说与、碧窗烟雾。只翳镜飞红，遮断凌波新步。
秀塘东分一支曲，溪上幽人数间屋。夜深星斗转遥空，绕屋明珠湛寒渌。
幽人说天三十年，三光磊落胸中悬。胸中溪底交映澈，上与元化同回旋。
湘累卜居问詹尹，支矶亦访成都隐。洛阳车骑尘染衣，堙浪五湖声迹泯。
茫茫大运谁主持，悬生列象古犹斯。荣光德耀空载籍，飞流彗孛交梭驰。
扁舟何日溪上路，为我一洗平生疑。