（1551—1624）江西吉水人，字尔瞻，号南皋。万历五年进士。同年，以疏论张居正夺情，得罪，廷杖戍贵州都匀卫。居戍所六年，研治理学有成。居正死，召拜吏科给事中，以敢言称。历官南京吏部员外郎，以母丧归。家居讲学几三十年，名扬天下。天启初还朝，进刑部右侍郎，拜左都御史。虽首进和衷之说，不为危言激论，仍为魏忠贤所忌。以建首善书院讲学事，为魏党所攻，被迫辞归。卒谥忠介。有《愿学集》。
丽江炎荒之锁钥，南控安南壤相错。距关一舍分茅岭，汉家铜柱高岝崿。
伏波峻业何峥嵘，英风万古震寥廓。当日楼船下交址，疾扫狂童等残箨。
二徵授首传京师，九真革面复疆索。郡县其地中土同，螳背安敢复张攫。
五季陵迟世多故，部领邪行乃横作。宋元帅征屡无功，包荒无乃太孱弱。
蛮夷犷悍本性习，朝廷驾驭藉方略。将帅岂乏英雄姿，推毂无能专委托。
有明英公亦人杰，功与伏波庶相若。中官继镇求珠犀，纨裤握兵拥帷幕。
遂令封豕肆狂噬，内地旁州恣侵掠。惜哉用武功不究，议祖捐之满台阁。
爵予世及用羁縻，国威如斯亦稍削。今代圣神御区寓，六合以内并包络。
况乃近地非辽绝，岁修贡职尤谨恪。我来行部视边徼，义取诸豫严关柝。
顾瞻前烈迹未湮，来者树立当奋跃。肯念平生马少游，畏此毒气熏蒸瘴乡恶。