（1551—1624）江西吉水人，字尔瞻，号南皋。万历五年进士。同年，以疏论张居正夺情，得罪，廷杖戍贵州都匀卫。居戍所六年，研治理学有成。居正死，召拜吏科给事中，以敢言称。历官南京吏部员外郎，以母丧归。家居讲学几三十年，名扬天下。天启初还朝，进刑部右侍郎，拜左都御史。虽首进和衷之说，不为危言激论，仍为魏忠贤所忌。以建首善书院讲学事，为魏党所攻，被迫辞归。卒谥忠介。有《愿学集》。
往离日苦长，来别日虞久。相依晨夕间，属子一樽酒。
志趣各有存，大节期不苟。讵以恃爱深，而负厥身咎。
世事方艰虞，勋名惧衰朽。金飙卷淮流，花骢嘶岸柳。
努力舒远猷，金印行系肘。当路急需才，况有平生厚。
短策余顾惭，清操誓终守。临河濯长缨，愿言告良友。