（1033—1081）明州鄞县人，字公达。俞伟从子。仁宗嘉祐四年进士。神宗熙宁中为都水丞，提举沿汴淤泥溉田，为上腴者八万顷。迁成都路转运使，上十策御戎。加集贤殿修撰。提举市易，岁登课百四十万，拒受赐钱。擢天章阁待制、知庆州，善治军，严约束。王圭荐充帅边，欲以遏司马光之入，充亦知帝有用兵意，屡倡请西征，陈攻讨之略。未及行，暴卒。有《奏议》、《边说》。
闲居顾合亲杯勺，醉后无人怪疏略。所嗟故旧不可同，往往茅斋成独酌。
儿曹痴疾故我问，问我嗜此有何乐。那知是乡疆场宽，南北东西无住著。
自应祗觅睡昏昏，不肯留计绶若若。浮生倏忽几许事，今是何必还须昨。
粗能适意效陶阮，底用策勋追卫霍。比年多病苦羸劣，暇日关心惟裹药。
誓从欢伯重寻盟，身虽欲前心乃却。今晨风日亦佳哉，冬暖如春木阴薄。
潜鱼拨剌鸟缓鸣，得处与我端相各。应门走报白衣至，麾去谓尔宁善谑。
山阴应接已不暇，安得此君仍大嚼。须臾负担置我侧，趺坐方稳为惊作。
问之遣向阿连家，季也不爽千金诺。竟徵西园昔人例，尚病无花来自洛。
快令汲井洗觥觞，小摘畦蔬失穿屩。俱来数纸定谁氏，疑枉续帖摹秘阁。
抽簪击钵一诵之，郊居赋谢东阳约。苍然暮色且欲合，檐光小占明窗拓。
一时顿有未足道，真是曹刘暗中索。预愁取将下雷电，破箧深藏更牢钥。
出门仰视天雨霜，良夜初沉云四幂。
暮境无能愧昔贤，诗葩词藻强敷宣。不随隐士巢丘壑，且伴樵人乐石泉。
酒向落花茵上饮，道从汗竹简中传。山城后日寻君处，残恨光阴已来年。