（1551—1624）江西吉水人，字尔瞻，号南皋。万历五年进士。同年，以疏论张居正夺情，得罪，廷杖戍贵州都匀卫。居戍所六年，研治理学有成。居正死，召拜吏科给事中，以敢言称。历官南京吏部员外郎，以母丧归。家居讲学几三十年，名扬天下。天启初还朝，进刑部右侍郎，拜左都御史。虽首进和衷之说，不为危言激论，仍为魏忠贤所忌。以建首善书院讲学事，为魏党所攻，被迫辞归。卒谥忠介。有《愿学集》。
素幕渡江远，朱幡登陆微。悲鸣驷马顾，失涕万人挥。
参佐哭辞毕，门阑谁送归。从公伏事久，之子俊才稀。
长路更执绋，此心犹倒衣。感恩义不小，怀旧礼无违。
墓待龙骧诏，台迎獬豸威。深衷见士则，雅论在兵机。
戎狄乘妖气，尘沙落禁闱。往年朝谒断，他日扫除非。
但促铜壶箭，休添玉帐旂。动询黄阁老，肯虑白登围。
万姓疮痍合，群凶嗜欲肥。刺规多谏诤，端拱自光辉。
俭约前王体，风流后代希。对扬期特达，衰朽再芳菲。
空里愁书字，山中疾采薇。拨杯要忽罢，抱被宿何依。
眼冷看征盖，儿扶立钓矶。清霜洞庭叶，故就别时飞。