（1551—1624）江西吉水人，字尔瞻，号南皋。万历五年进士。同年，以疏论张居正夺情，得罪，廷杖戍贵州都匀卫。居戍所六年，研治理学有成。居正死，召拜吏科给事中，以敢言称。历官南京吏部员外郎，以母丧归。家居讲学几三十年，名扬天下。天启初还朝，进刑部右侍郎，拜左都御史。虽首进和衷之说，不为危言激论，仍为魏忠贤所忌。以建首善书院讲学事，为魏党所攻，被迫辞归。卒谥忠介。有《愿学集》。
东望淮海间，恨无鸿鹄羽。
鸿鹄日已飞，风雪岁将暮。
忆听谈老庄，达生无恐惧。
我今齿发疏，何异树有蠹。
离别不必道，俛仰已成故。
书问虽懒为，梦寐则往屡。
乘桴思仲尼，好勇惭季路。
愿希隆中卧，不是邀三顾。
二公廊庙才，酬寄封尺素。
皋夔久相称，舜禹时已遇。
举杯向明月，此意聊可寓。