（1551—1624）江西吉水人，字尔瞻，号南皋。万历五年进士。同年，以疏论张居正夺情，得罪，廷杖戍贵州都匀卫。居戍所六年，研治理学有成。居正死，召拜吏科给事中，以敢言称。历官南京吏部员外郎，以母丧归。家居讲学几三十年，名扬天下。天启初还朝，进刑部右侍郎，拜左都御史。虽首进和衷之说，不为危言激论，仍为魏忠贤所忌。以建首善书院讲学事，为魏党所攻，被迫辞归。卒谥忠介。有《愿学集》。
洛水沄沄天上动，道入隋渠下梁宋。宋都堤上十二亭，一一飞惊若鸾凤。
光华远继周王雅，宴喜还归鲁侯颂。玉觞严令肃衣冠，金缕哀音绕梁栋。
娟娟残月照波翻，习习暖风吹鸟哢。何处高帆落文鹢，谁家骏马嘶征鞚。
柳枝芳草恨连天，暮雨朝云同昨梦。借问亭名制者谁，留守王公才望重。
胸中云梦吞八九，日解千牛节皆中。祥符相公实曾祖，庭列三槐多伯仲。
承明厌直出荆州，转守此都行大用。此都去天才尺五，交广荆扬归引控。
兔园事迹化黄埃，清泠文雅堪长恸。舳舻衔尾车挂轊，昨日出迎今日送。
送故迎新无已时，古往今来相戏弄。亭下嵚崎淮海客，末路逢公诗酒共。
一樽明日难重持，岂恤官期后芒种。今年气候颇云早，夭矫梅花春欲纵。
行见亭中祖帐开，千乘送公归法从。