（1551—1624）江西吉水人，字尔瞻，号南皋。万历五年进士。同年，以疏论张居正夺情，得罪，廷杖戍贵州都匀卫。居戍所六年，研治理学有成。居正死，召拜吏科给事中，以敢言称。历官南京吏部员外郎，以母丧归。家居讲学几三十年，名扬天下。天启初还朝，进刑部右侍郎，拜左都御史。虽首进和衷之说，不为危言激论，仍为魏忠贤所忌。以建首善书院讲学事，为魏党所攻，被迫辞归。卒谥忠介。有《愿学集》。
平时兄弟间，如友相箴规。
每於和顺中，切切而偲偲。
笔砚三十年，风雨无停披。
草衣而粝食，穴坯而败帷。
子文实胜仆，而我先子飞。
子不以脱获，便废锄与犁。
有文绩如丝，有锋利如锥。
拓开大规橅，不作小干枝。
果然升春宫，粗惬心所期。
对床味可永，今又征行西。
此别固不惜，岂无深长思。
庭萱日就芜，门户一线微。
子若不努力，谁与相扶持。
文章但平易，毋以骄出之。
共登青云程，了此一段奇。
却归坐北窗，脱去名利羁。
於皇太极蕴，力与求真知。