（1033—1081）明州鄞县人，字公达。俞伟从子。仁宗嘉祐四年进士。神宗熙宁中为都水丞，提举沿汴淤泥溉田，为上腴者八万顷。迁成都路转运使，上十策御戎。加集贤殿修撰。提举市易，岁登课百四十万，拒受赐钱。擢天章阁待制、知庆州，善治军，严约束。王圭荐充帅边，欲以遏司马光之入，充亦知帝有用兵意，屡倡请西征，陈攻讨之略。未及行，暴卒。有《奏议》、《边说》。
伤今何世，恍低昂高冢，凄凉风日。我为苍生歌薤露，百劫河山同厄。
杀贼功赊，盖棺事了，羡尔声华歇。生原多恨，死也何曾堪惜。
可怜生不逢辰，行吟披发，一样心悲切。埃印前车君逆料，撒手故人长别。
黄土平安，青年福分，大笑冠缨绝。杜鹃多事，偏自声声哀咽。