（1033—1081）明州鄞县人，字公达。俞伟从子。仁宗嘉祐四年进士。神宗熙宁中为都水丞，提举沿汴淤泥溉田，为上腴者八万顷。迁成都路转运使，上十策御戎。加集贤殿修撰。提举市易，岁登课百四十万，拒受赐钱。擢天章阁待制、知庆州，善治军，严约束。王圭荐充帅边，欲以遏司马光之入，充亦知帝有用兵意，屡倡请西征，陈攻讨之略。未及行，暴卒。有《奏议》、《边说》。
西风一舸来扬州，疋马直上新城头。
环城九里十六步，一一峭壁临深沟。
俄焉唯喏两军士，众手指示陈其由。
扬鞭试问筑城意，曰堡曰寨何所谋。
诵言长淮十六郡，天险地利兹其尤。
江横万里限南北，藉此屏翰屯咽喉。
向来强敌蹈此境，夜半一叱遭虔刘。
平畴旷野不可限，一城未足防侵牟。
高城西北古城后，因势决策成楚丘。
四门大开楼橹备，中有万甲藏戈予。
譬如一铠何足恃，被之重铠前无忧。
乃知旧臣建议仅出此，我亦策马嗟去休。
不知城二势则一，添足画它真赘疣。
君不见紫岩先昔，钓桥深堑先防秋。
当时方略岂不究，而使浪策为今羞。
吁哉成事不复说，只恐说计无时酬。
书生衔命偶经履，一见敢谓可与不。
世间万事一笑里，轻帆送我催行舟。