（1033—1081）明州鄞县人，字公达。俞伟从子。仁宗嘉祐四年进士。神宗熙宁中为都水丞，提举沿汴淤泥溉田，为上腴者八万顷。迁成都路转运使，上十策御戎。加集贤殿修撰。提举市易，岁登课百四十万，拒受赐钱。擢天章阁待制、知庆州，善治军，严约束。王圭荐充帅边，欲以遏司马光之入，充亦知帝有用兵意，屡倡请西征，陈攻讨之略。未及行，暴卒。有《奏议》、《边说》。
昔年看遍江外山，屐齿折尽今始还。满身犹带云气湿，双袖尚染莓苔斑。
归家却恨归不早，景物无如城东好。盘谷回环不易寻，桃源幽䆳终窅窅。
故山日夕佳气浮，水深流出东城头。山光水色清掩映，好处正在君家楼。
昼閒庭户无尘杂，芝兰满砌天香发。夕露浮沾处士衣，清风为扫幽人榻。
池中水暖萍香时，鲤鱼鳞甲光参差。碧桃映日锦为树，岸柳临风金作枝。
苍松拥盖鸣皓鹤，清夜泠泠漱声作。瑶琴抱取月中弹，玉酒携来花下酌。
赏心与景不相违，山水旦暮含清辉。陶令遥闻即解印，谢公到此欲忘归。
桐阴午巷辘轳响，鸳鸯飞出荷花荡。采山钓水恣幽寻，停雨看云任疏爽。
丹枫离离蜀锦红，脆蒲袅袅生清风。朝从涧阿拾瑶草，暮向水底搴芙蓉。
昨宵寒梅放新蕊，朔风冻合城东水。要知清兴逼人来，置身疑在冰壶里。
积庆孙子多才贤，城内幽室城外田。四时乐事都不减，中间好处君独偏。
楼中有书数千帙，山光倒浸溪流急。好将佳景赋新图，墨花染透金壶汁。
便令下笔绝尘埃，四面玲珑窗户开。胸中自有凌云志，明日韩公骑马来。