（1033—1081）明州鄞县人，字公达。俞伟从子。仁宗嘉祐四年进士。神宗熙宁中为都水丞，提举沿汴淤泥溉田，为上腴者八万顷。迁成都路转运使，上十策御戎。加集贤殿修撰。提举市易，岁登课百四十万，拒受赐钱。擢天章阁待制、知庆州，善治军，严约束。王圭荐充帅边，欲以遏司马光之入，充亦知帝有用兵意，屡倡请西征，陈攻讨之略。未及行，暴卒。有《奏议》、《边说》。
维五神，五岳精。德盛大，包群灵。佐东皇，赞太乙。报圭璋，达琮璧。
奠桂醑，以椒浆。牲肥腯，韨斯皇。女巫进，姹以丽。回云旓，驻霞帜。
神偃仰，以徘徊。历明堂，升帝台。维光华，嘏大汉。年岁登，永嘉荐。