（497—572）北周人。其先高句丽人，字季珉。仕于燕，又归魏，魏孝明帝正光中，起家卫府都督，从尔朱天光镇压万俟丑奴，除宁朔将军、奉车都尉。孝武帝西迁，从入关。西魏文帝大统初封巨野县侯。从宇文泰破高欢于沙苑，又战河桥、邙山，皆有功。西魏末，累迁鄜州刺史，加骠骑大将军、开府仪同三司、侍中。北周武帝保定初，从平吐谷浑、稽胡、文州氐酋，授梁州总管。天和三年，迁江陵副总管，击退陈将吴明彻百日进攻。迁镇襄州，进位柱国。
亭亭高明家，廓然似吾庐。吾庐夫何如，天下之广居。
入门对两生，无乃游杨欤。闻有立雪贤，雪深三尺馀。
伊川不可作，举世无师儒。两生侍立门，又如濂溪徒。
闻有吟卉姿，清风满八区。世无无极翁，谁传太极乎。
太极在予心，风雪皆真吾。妆之还灵府，请君卷此图。