会稽(今浙江绍兴)人。诗僧。幼出家,代宗大历初至杭州华严寺,师华严宗僧人守真。归越州开元寺后,又从昙一学《四分律》。大历八年(773)至南阳从慧忠习禅观。大历、贞元间以能诗闻名于江南,与诗人皎然齐名,时称会稽二清。与当时诗人交往频繁。晚年住襄州辨觉寺,约卒于宪宗元和间。《宋高僧传》卷十五有传,另参《唐才子传》卷三。其诗多送别赠答及行旅抒怀之作。《全唐诗》存诗1卷。
子卿五言法,气格厉劲秋。绵绵武功裔,尚不废箕裘。
洒然落妙语,一破万古忧。文章本道德,作者通神谋。
惜其命不达,白首犹饭牛。学者愿识面,或比韩荆州。
儒冠真误身,未免妻子愁。长安游侠儿,生不辨田畴。
儒有不黔突,此辈饫珍羞。左右夹燕赵,出入跨骐骝。
富贵即称贤,宁辨清浊流。乃知读万卷,不如持尺矛。
斯言虽有激,亦为智者投。古人愿执鞭,如或不可求。
君看授业生,已为公与侯。飒然灌园翁,零落守旧丘。