刘济（757年－810年），幽州（今北京）人，唐朝藩镇割据时期任卢龙节度使，忠于朝廷。父亲刘怦，原为卢龙节度使朱滔手下的雄武军使，因忠勇义烈，深受军心，颇得朱滔信任，累官至幽州大都督府长史、御史大夫、卢龙节度副大使、管内营田观察、押奚契丹、经略卢龙军使。朱滔死后，传位于刘怦，贞元元年九月，刘怦病死，被朝廷追赠为兵部尚书，军中拥立刘济继位，任卢龙节度使。有该人物文献《刘济传》。
来龙起西北，万古壮此门。日月互开阖，风云恒吐吞。
龙来海欲立，龙去天为昏。至今两绝壁，上有波涛痕。
张公东海客，邀我坐石根。仰瞻泰宇净，俯瞰灵湫浑。
神物固莫测，目击道乃存。岁旱当用汝，霖雨清乾坤。