唐代河中人。诗人。姚系为大唐贤相梁国文贞公姚崇的曾孙。其家族陕郡姚氏已成为当时很有名望的郡族，地位极高，名重于时。姚系于贞元元年（785）登进士第。姚系一生与同时期的诗人韦应物交情颇深。他们一直相互交往，又经常结伴同游天下。姚系生性豪爽风流，尤喜饮酒题诗，常常聚集文雅好友一起讨论文学诗赋。姚系留传诗仅十首。
海国横秀气，兹山郁嵯峨。群峰青天半，倒影凌沧波。
匡裕古哲士，结庐层峦阿。遗构委蔓草，岩扉长蓬科。
我来属杪秋，攀跻兴尤多。楼观出林表，石磴穿松萝。
琴樽落叶下，衣袂浮云过。群籁起天末，长风振寒柯。
手招谪仙人，宴坐朱颜酡。细读紫阳碑，莓苔共摩挲。
怀古访陈迹，贤达知几何。愧我山野癖，岁月徒蹉跎。
夫子金闺彦，侯庠赋菁莪。散襟发逸思，策杖仍长歌。
夔龙凤池上，珊珊振环珂。终当拂衣去，接武金銮坡。