唐代河中人。诗人。姚系为大唐贤相梁国文贞公姚崇的曾孙。其家族陕郡姚氏已成为当时很有名望的郡族，地位极高，名重于时。姚系于贞元元年（785）登进士第。姚系一生与同时期的诗人韦应物交情颇深。他们一直相互交往，又经常结伴同游天下。姚系生性豪爽风流，尤喜饮酒题诗，常常聚集文雅好友一起讨论文学诗赋。姚系留传诗仅十首。
长安有狭邪，乃在城西隅。幽径开朱邸，青楼夹通衢。
入门玉作砌，叩户金为铺。中有婵娟子，自名倾城姝。
月珠约花额，虹璧融罗肤。金张诸豪贵，车马闲且都。
百万碧玉钏，千万翠羽襦。黄金何足贵，难买颜欢娱。
鞠跽升华堂，主人骄难扶。星眸睨左右，夜梦倚白榆。
王母开口笑，莲骁共投壶。诸子非泰筮，吉语相为谀。
莞尔开颜哂，荣赏如分符。主倦欲送客，众客容次且。
云有不腆物，备赏苍头奴。得收为厚幸，誇耀及妻孥。
宾朋相告语，指日登天涂。吁嗟世间人，狭邪诚足趋。
吴市飘零感岁华，偶携瓢笠到僧家。孤云静结人天果，朔气寒生佛座花。
作客畏闻燕地雪，逢君先问赤城霞。山中欲别各留偈，送过虎溪将日斜。