北魏济阴乘氏人,字永吉,孝庄帝为御史中尉,悆兼殿中侍御史,监临淮王彧军。奉使徐州,以观梁豫章王萧综归款之虚实。综降。诏封定陶子。孝庄帝永安中,为右将军、给事黄门侍郎,进爵为侯。孝静帝天平中除梁州刺史。荥阳人郑荣业起事,克州城,送悆于关西。
碧草人迷,青衫尘满,乡梦迢迢初觉。送客旗亭,几度自嗟离索。
记欢会、去日空过,道珍重、流霞低酌。怪年时、驿路荒寒,行人何事愿飘泊。
他乡无奈滞迹,堪叹客边风紧,罗衣愁薄。古道云封,辜负谢鲲丘壑。
又今朝,数到离怀,怎禁住、泪随声落。待归来、挨过黄昏,倚阑听画角。