（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
高树生秋声，孤村断人迹。峰寒不作云，重叠见山脉。
冈绝沙句连，游目杳无极。晏坐水边楼，明灭数帆席。
谁从烟外指，人家住寒碧。美人期不来，幽景足可惜。
拈笔写荒寒，斜阳澹将夕。
苦为扪萝行，正坐爱山癖。
振衣云中树，洗耳泉上石。
稍寻优钵林，偶旁瞿昙宅。
溪横走羊肠，山转回龙脊。
两难伴搘筇，二老共飞锡。
望迷落叶秋，坐断蒲团夕。
云归绕窗明，香尽出檐碧。
希声发岩窦，妙观生墙壁。
尘缘苦椎板，胜事成今昔。
离家月垂钩，归路月挂璧。
师今一帆轻，我向百里役。
船了罢持桡，赵州行蓦直。