（?—1142）阆州人。为岳家军前军统制、同提举一行事务。高宗绍兴四年，参加收复襄汉六郡战役，攻取郢州后，与徐庆、牛皋等进克随州，又和王贵等大败金将刘合孛堇及伪齐将李成数万联军，复邓州。十年，从岳飞北伐，领兵夺据颍昌府、淮宁府。郾城大战后，引军攻拔临颍，并与徐庆等在临颍附近再破金兵。以战功官居观察使。十一年，岳飞罢兵权，改任鄂州大军副都统制。秦桧、张俊使军人王俊诬告其策划为岳飞收回军权，与岳云同时被捕。在狱中被拷掠至体无完肤，终不伏罪，遂与岳氏父子并遭杀害。
一德承昌运，三公翊至尊。云龙谐理代，鱼水见深恩。
别墅池塘晓，晴郊草木蕃。沟塍连杜曲，茅土盛于门。
卜筑因登览，经邦每讨论。退朝鸣玉会，入室断金言。
材俊依东阁，壶觞接后园。径深云自起，风静叶初翻。
宰物归心匠，虚中即化源。巴人宁敢和，空此愧游藩。